来自 应用领域 2020-02-07 20:36 的文章
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汇川变频器接线实物图台达plc基本指令讲解视频

  首先你的要求不明确我看了下那个嗝1S是一定要完成正传反转之后呢?还是直接按X3反转停止后就开始2000个脉冲反转呢?

  如果正反转和你要的结果反了 可以改变电机的A+A-或者B的 只要换一个就行

  很简单的一个动作,不过一个好工程师的程序思路是最重要的,这个程序里面我觉得挺经典,体会一下PLC基本知识和编程思路。

  步进电机接收脉冲的不只有一个端口么。台达plc基本指令讲解视频在线正反换向是通过另一个端口通断来控制的。

  如图,这个就是一个步进电机的正反转的运行,Y0接步进驱动器的脉冲,Y1接步进驱动器的方向,M0为ON时正转,M1为ON时反转,台达plc基本指令讲解视频在线D0是脉冲的频率,D1是脉冲的个数。

  移动速度和脉冲频率有关,在细分数一定的条件下,频率越高速度越快,行走的距离和脉冲个数有关,脉冲个数越多,行走距离越长,(在三菱这个指令中,台达plc基本指令讲解视频在线汇川变频器接线实物图脉冲个数为0时,是一直运行,汇川变频器接线实物图相当于无限个数),具体的移动速度和行走距离得根据你的设置(频率,细分数,脉冲个数等)和硬件(包括步进电机的步距角,丝杆的丝距,需要进行校验的仪器仪表齿轮组的齿轮比,齿轮带的传送比等)来调节。

  ·采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。

  ·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!

  ·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

  ·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。

  ·实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。

  ·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。当正转动作到A点时,D8140的值是3000。此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。

  ·当机械从A点向B点动作过程中,汇川变频器接线实物图X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。

  ·当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上,故而机械没有动作!

  ·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0,需要进行校验的仪器仪表则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点。需要进行校验的仪器仪表D8140的值为0

  ·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1,则机械反转3000个脉冲停止,也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出),D8140的值为-6000。

  ·FREE+,FREE-:脱机信号,步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能,也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能,转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。

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